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 工业机器人在自动化生产线中的运用
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。

 
 
 直角坐标机器人
  直角坐标机器人每个运动自由度运动关系空间三个相互垂直的方向X、Y、Z上作移动运动,运动是独立的,可以方便的在Z轴加上两个旋转的自由度,形成 五坐标机器人。其控制简单,运动直观性强,易达到高精度,运动的速度较快,行程可大可小,占据的空间相对较大。
 
 

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